门座式起重机训练考核模拟器

门座式起重机训练考核模拟器系统是一项高技术产品，融合了起重机动力学、起重机运动学、数字图像处理、计算机图形学、传感与控制技术、信息技术、现代起重机操作技术、安全操作规范等多项学科的技术内容，代表了现代职业教育的发展方向，是一种绿色环保、无碳排放、低成本的现代化起重机操作训练及考核的先进技术。门座式起重机综合模拟系统能提供一个基于虚拟现实原理合成的虚拟工作环境的全三维图形显示。在模拟系统中，门座式起重机操作员将坐在一个由真实互动的世界全面围绕的驾驶室内。起重机模拟系统结合了可视化信息与声频技术能对真实的工作环境进行了十分逼真的模拟。

系统根据港口特种设备安全培训与操作技能训练的实际情况需求，充分利用虚拟现实及智能控制技术，以提高学员的实际操作技能，提高教学培训的安全性，促进节能减排的成效。

二、产品功能与特点

1)驾驶室操作系统

采用真实码头大型设备驾控司机操作工作界面及真机仿真的方式设计制作。

2)教员台控制系统

采用先进的运动器控制，完全仿真按1:1设计，与真实设备的驾控操作器械完全一致。教师或管理人员可以远程维护模拟器，设置各类参数和考试科目，设置故障考核点，实时跟踪训练轨迹，记录训练全过程及结果考核，并能回放训练过程，

可发现需改进动作训练及方法等。其中，教员台控制系统为整个仿真系统的控制者，各个部分的运作可由它通过发送命令数据来控制，同时它也是数据传输的中转站。教员台系统接受来自系统网络的数据，包括来自操纵台的数据，并实时发送给视景系统以通过动力学模型来驱动视景。同时它接受视景系统的反馈信息，并实时反馈信息和直接实时控制信号，以达到控制操作联动台及运动平台的目的。视景系统、音响系统用来产生图像和声音，座椅振动控制系统模拟实际振动。驾驶室内有操作联动台、投影屏等用于训练操作。数据采集系统直接与操纵台、运动平台相联，在控制两者的同时，接受它们的信息反馈。

3)三维立体图像视景系统

通过该模块实现三维立体成像，大大提高临场感，使训练人员产生身临其境的感觉，同现实比例的画面效果，提高了系统的仿真度。

4)动力学模型

门座式起重机的各种物理特性，包括提升、晃动，碰撞等，可以通过调整重力、摩擦力、速度、起什速度等参数，模拟各厂家型号的起重机。

5)信号采集和运动控制器逻辑控制系统

模拟实际工作中的电气参数指标，采集指令控制器、按钮等信号，并同时反馈到软件系统及指示灯系统。采用高速芯片，性能指标高，稳定性强。

三、产品配置明细

高集成数据电路板、计算机、液晶显示器、左联动台操纵杆、右联动台操纵杆、多功能组合控制按钮、辅助控制（确定、退出）等

四、产品规格参数

五：产品训练课题

原木钳抓原木入车、抓斗抓沙入车、吊钩