舟桥训练考核模拟器

一、产品概述

舟桥训练考核模拟器系统是以定型的某型军用桥梁装备为原型，依据《中国人民解放军工程兵装备训练大纲》要求研制开发。根据舟桥实装结构组成与功能特点，详细分析了该装备工作原理和运动特点，制定了作业流程。对装备进行了工位抽象，提出了多工位训练的设计方案构架，从而确定了舟桥训练模拟器整体设计方案。设计了通过模拟技术实现实装抽象逼真场景应用的训练模拟器方案，构建了由机柜、仿真计算机系统和数据采集网组成的训练模拟器的硬件系统。根据图形学原理和物理运动算法，结合高级语言编程，进行复杂结构体的物理仿真，实现了舟桥作业全过程的运动仿真。

舟桥为可变结构舟桥体系有机地结合了带式舟桥和分置式舟桥的优点，使用时可以根据渡场的具体情况选择合适的渡河方式以及浮桥类型，具有作业的机械化程度高、适应流速大、承载能力强等特点。该型舟桥主要由桥脚动力舟、锚定动力舟、桥跨、运载车、连指挥车等组成。桥脚动力舟的功能是为门桥的水上机动提供动力，同时还给门浮桥提供浮力，锚定动力舟主要用干浮桥架设和分解时投起锚作业与浮桥固定;桥跨是浮桥和漕渡门桥的承重结构既可作为门浮的桥面还可为带式桥节门桥提供浮力运载车是各装载单元的装载平台，具有卸载和装载功能。

二、产品功能与特点

1)采用虚拟现实引擎实现了舟桥训练模拟器开发。根据舟桥组成与功能特点，确定了舟桥各机构间的父子层级，优化了配置执行机构的

2)对舟桥作业进行运动分析后，连接配置、层级绑定导入的实体模型，添加驱动、配置训练流程,调用所设计的数据库，从而实现装备作业运动仿真,完成训练模拟任务。

3)采用摄像机跟随及成景原理,连接数据库实现工作回路动态仿真功能。

4)在符合军用软件管理规定的基础上，增加训练模拟器软件的开发性，大幅提升了软件通用性，更好地满足部队模拟训练的需求。

本模拟训练软件包括以下内容和功能：

结构组成、工作原理、维修保养、操作训练和操作考核五个部分，软件中所有装备模型均精细模型，模型比例和作业动作完全与实际装备一致，其中结构组成能展示装备作业装置各部分的细部组成；

工作原理可展示装备液压与电气的工作原理；

维修保养能够进行常见故障的维修与日常保养；

操作训练可进行装载与卸载作业的操作训练，系统中包含不同气候条件训练、气候包括阴雨、雪天、晴天、雾天等天气的训练；

操作考核包括舟桥的装载与卸载作业的考核，可记录考核时间，并给出考核分数；

操作重点内容可进行重要部位的细节显示。

三、产品配置明细

方向机、高灵敏度操作手柄、脚踏、操纵箱、高集成数据电路板、计算机、液晶显示器、辅助控制（确定、退出）等

四、产品规格参数

五：产品训练课题

装载训练、卸载训练